Diwheel

ISTIA - Ecole d'ingénieurs de l'université d'Angers

Diwheel

ISTIA - Ecole d'ingénieurs de l'université d'Angers
Angers

À propos de

L’IstiA est l’école d’ingénieurs de l’Université d’Angers, associée au réseau Polytech. L’objectif est de former des ingénieurs aptes à mettre en œuvre les méthodes et des outils permettant d’optimiser la conception, l’élaboration et le fonctionnement des systèmes industriels. Ceci dans le but d’améliorer la productivité, l’efficacité et la rentabilité des opérations de l’entreprise, tout en respectant des facteurs humains et environnementaux.

Nizar Chatti, enseignant-chercheur de l’université, présentera le robot Diwheel conçu par les étudiants de l’école.

Diwheel

Les robots Diwheel existent depuis plus de 60 ans mais n’ont jamais connu de succès commercial en raison de balancements du siège conducteur causés par l’accélération et la décélération du robot.
Le projet des étudiants de l’ISTIA était donc de concevoir un prototype à balancements réduits. Ils se sont basés sur l’architecture de type Diwheel EDWARD (Electric Diwheel With Active Rotation Damping). Le robot, fabriqué avec des Lego Technic, est géré par différents capteurs et est commandé par téléphone.